步進電機MS2N10-D0BNA-BSBG0-NNNNN-NN

電機的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機了！

但是誰也沒有想到，電機接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發現，電機的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠導致的電壓降低，從而把電機燒毀。

電機的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導致的電壓降低，電機的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對電機的影響

電壓降低電機的電流會增大，電機的繞組會發熱，當電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機的使用壽命，嚴重的話有可能會燒壞電動機。

電壓降怎么計算？

電壓降＝導線通過的電流×導線的電阻

導線通過的電流，就是帶動的負載需要的電流18.5KW電機的額定電流是37A，那么導線就需要通過37A的電流

導線的電阻＝導線的長度×導線的電阻率÷導線的線徑

導線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少

導線的電阻=導線的長度1000米×導線的電阻率銅線0.0175÷導線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導線上的電流＝18.5×2＝37A（計算負載電流按照1KW功率為2A快速計算）

電壓降＝導線上的電流37A×導線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠遠超過了正常電壓的范圍所以電機會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

鋁線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

例如：18.5KW電機，電纜長度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負載的電流，還要考慮到負載距離太遠，而帶來的電壓降的影響！

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直流伺服電機現在也越來越普遍，用處十分廣泛。其實直流伺服電機是能習慣操控用處的直流電機。一般而言，直流伺服電機與直流電機是被區別對待的。那么它都有哪些優點讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點呢？

直流伺服電機的優點和缺點匯總如下:

優點：

1)體積小/重量輕，并且效率高;

2)能在低壓下工作，制作簡易;

3)利用高功能永磁磁極能夠到達率/高功率;

4)伺服電機與伺服驅動器的系統價格比較便宜;

5)反應的旋轉精度及定位功能等基本功能很高。

缺點：

1)有必要根據負荷的需求調整伺服;

2)會呈現電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環境下使用;

3)電刷會有消耗，需求保養;

直流伺服電機雖然有電刷與換向器觸摸帶來的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機，用處也接近。并且，直流伺服電機及伺服放大器的知識和制造技術與交流伺服電機有許多共同點，還是要根據自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。 

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伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件的發動機，也是一種補助馬達間接變速裝置，常被應用在工業自動控制系統中，主要分為交流同服電機和直流伺服電機。

交流伺服電機的工作原理：

交流伺服電機主要分成定子和轉子，其中定子結構與旋轉變壓器的定子大致上相同，在定子中存放空間互成90度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另-組為控制繞組。

交流伺服電機是一種兩相的交流電動機，當交流伺服電機處于使用狀態時，激磁繞組兩端將施加恒定的電壓，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，交流伺服電機將轉動起來，通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機內產生旋轉磁場，旋轉磁場的轉向將決定電機的轉向。當任意一個繞組上的電壓反相時，旋轉磁場的方向將發生改變，電機方向也隨之改變。

直流伺服電機的工作原理：

直流伺服電機主要靠脈沖來定位，當伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。直流伺服電機本身具有發出脈沖的功能，則直流伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，直流伺服電機接收到的脈沖和發出去的脈沖將形成一個閉環。伺服系統將根據脈沖數量精確地控制電機轉動，從而實現精確的定位。

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伺服電機簡介

    伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

    伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

    伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。

伺服電機簡介

伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。

一般的伺服電機多少錢_

伺服電機的優點

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4’穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。

伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

主要作用

1、伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。

2、伺服電機也可用單片機控制。

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