伺服CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

  2．選擇電機(jī)。

  首先確定電機(jī)類(lèi)型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

  3．選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等；

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類(lèi)型及參數(shù)。

  4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

  根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

  選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

  *內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。

  *慣量自識(shí)別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長(zhǎng)度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。

  *具有位置指令疊加功能?？赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能，對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來(lái)源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能，通過(guò)設(shè)置剛性等級(jí)，調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長(zhǎng)功能，實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長(zhǎng)度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響，使得位置精度更高。

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CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN-FW  

伺服電子壓力機(jī)實(shí)用保養(yǎng)及維修

一、伺服電子壓力機(jī)是由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)高精密伺服泵來(lái)控液壓系統(tǒng)流量裝配作業(yè)的，壓力直接由伺服馬達(dá)的扭力與油缸的缸徑大小而轉(zhuǎn)變成的；而普通液壓機(jī)是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)油泵，經(jīng)過(guò)換向閥改變方向再由液壓缸執(zhí)行壓力作業(yè)的，其壓力經(jīng)過(guò)油管和閥體，有一定的損失。

二、伺服電子壓力機(jī)采用的是伺服馬達(dá)，其待機(jī)狀態(tài)下，馬達(dá)是不轉(zhuǎn)的，而且在壓裝過(guò)程中，速度是變化的，功率也是變化的。而普通液壓機(jī)，待機(jī)過(guò)程中馬達(dá)一直在轉(zhuǎn)，需要消耗一定的電量，在工作中也是恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，耗電量相比會(huì)高些。普通馬達(dá)和伺服馬達(dá)相比，噪音也會(huì)偏大些。

三、伺服電子壓力機(jī)，在一定范圍內(nèi)可任意設(shè)定多段沖程速度、位移停止、到位停止、到達(dá)壓力停止等。而普通液壓機(jī)則受管路和閥體及油缸缸體的密封性影響，不可能有很高的精度控制，且很多是借助機(jī)械限位來(lái)實(shí)現(xiàn)，若要接近電子壓力機(jī)控制的精度，設(shè)備成本會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電子壓力機(jī)而且控制更加復(fù)雜。

四、伺服電子壓力機(jī)有以下功能：

A 在線壓裝質(zhì)量判定：壓裝力與位移全過(guò)程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上；全過(guò)程控制可以在作業(yè)進(jìn)行中的任意階段自動(dòng)判定產(chǎn)品是否合格，100%實(shí)時(shí)去除不良品，從而實(shí)現(xiàn)在線質(zhì)量管理；

B 壓裝力、壓入深度、壓裝速度、保壓時(shí)間等全部可以在操作面板上進(jìn)行數(shù)值輸入，界面友好，操作簡(jiǎn)單；

C 可自行定制、存貯、調(diào)用壓裝程序100套：七種壓裝模式可供選擇，滿(mǎn)足您不同的工藝需求；

D 通過(guò)外部端口連接計(jì)算機(jī)，可以將壓裝數(shù)據(jù)存貯在計(jì)算機(jī)中，保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性，便于生產(chǎn)質(zhì)量控制管理；

E 由于伺服電子壓力機(jī)本身就具有的壓力和位移控制功能，所以不需要另外在工裝上加硬限位，加工不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)只需調(diào)用不同壓裝程序，因此可以輕松地實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用和柔性組線。