伺服電機MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN 

伺服電機是如何工作的？

伺服電機可以用輸入信號將傳動軸的旋轉位置控制為特定的角度。伺服電機有兩種類型——交流和直流。

伺服系統由脈寬調制（PWM）信號通過控制線進行控制，存在最小脈沖寬度和重復率。伺服電機通常在兩個方向上均只能轉動90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時，軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉，具體取決于信號的脈沖寬度，

使用1.5ms脈沖時，將軸設為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設為1ms），將使軸沿順時針旋轉90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設為2ms），將使軸沿逆時針旋轉90度；

在每個脈沖之間設置緩沖區（本例設為20ms，速度由緩沖區時間控制）。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉向及其速度；或者借助信號發生器，對應于不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然后根據上述原理對電機進行控制。

伺服電機MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN 

緊湊和高效

• 最大扭矩可達 495 Nm

• 最大轉速可達 9,000 rpm

• 用于不同應用的編碼器系統

• 高防護等級 IP65

• 不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現具有高達 495 Nm 最大扭矩的緊湊設計。

我們可根據需要達到的準確性為您提供滿足標準要求或精確性要求的帶編碼器系統的電機。您既可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器

系統。軸鍵槽、保持制動器、較低的側隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體冷卻和ATEX使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元

的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統，可達到您需要的最大功率。

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R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN

R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UGO-NNNN

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R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

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R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1

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R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

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R911387172 MSK070E-0300-NN-S3-UP0-NNNN

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1，如何正確選擇伺服電機和步進電機？

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

2，選擇步進電機還是伺服電機系統？

其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。請見下表，自然明白。

步進電機系統 伺服電機系統

力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分

控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式

平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好，運行平滑

精度 一般較低，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

反饋方式 大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步 閉環方式，編碼器反饋

編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型

響應速度 一般 快

耐振動 好   一般（旋轉變壓器型可耐振動）

溫升 運行溫度高 一般

維護性 基本可以免維護 較好

價格 低 高

3，如何配用步進電機驅動器？

根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

4，2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？

2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。

5，何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

6，使用電機時要注意的問題？

上電運行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；

2）控制信號線接牢靠，工業現場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

7，步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？