伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN
- 型 號(hào):力士樂R911313994
- 價(jià) 格:¥18900
伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN公司主營品牌液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker氣動(dòng)元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動(dòng)工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快,有需要隨時(shí)聯(lián)系
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伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器的核心主控板,驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu):
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。
伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN
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伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的,這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個(gè)技術(shù)上比較難的工作,那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢?、
(1)全面了解故障狀況:處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng),向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象,以及產(chǎn)生故障的部位,了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。
(2)現(xiàn)場(chǎng)試車觀察:如果設(shè)備仍能動(dòng)作,并且?guī)Р?dòng)作不會(huì)使故障范圍擴(kuò)大,應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備,操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu),觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。
(3)查閱技術(shù)資料:對(duì)照本次故障現(xiàn)象,查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》,弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時(shí),查閱設(shè)備技術(shù)檔案,看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷。
(4)確診故障:根據(jù)工作原理,結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,作出一個(gè)初步的故障判斷,然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn),肯定或修正這個(gè)判斷,直至最后將故障確診。
(5)修理實(shí)施:修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,本著“先外后內(nèi),先調(diào)后拆”的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進(jìn)行修理。
(6)總結(jié)經(jīng)驗(yàn):故障排除后,總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法,找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。
(7)記載歸檔:將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案?jìng)洳椤?/p>
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伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)與維修
一、檢測(cè)維護(hù)
1.定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器安裝部位、伺服電機(jī)軸心與機(jī)械連接處的螺絲、端子與機(jī)械部位的螺絲是否有松動(dòng)。
2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置,應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入,且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場(chǎng)所,應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。
4.制作編碼器線材或其他線材時(shí),注意接線順序是否有誤,否則可能發(fā)生暴走、燒毀。
5.為防止觸電,伺服驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子必需確實(shí)連接控制箱的接地保護(hù)端子。如需配線時(shí),請(qǐng)?jiān)陔娫辞袛?0 分鐘后進(jìn)行,或直接以放電裝置進(jìn)行放電。
6.配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確,避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。
7.螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
8.控制開關(guān)是否置于OFF 狀態(tài)。
9.伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的回生電阻,不可設(shè)置于可燃物體上。
10.為避免電磁制動(dòng)器失效,請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常。
11.伺服驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí),請(qǐng)使用儀器降低電磁干擾。
12.操作前檢測(cè)(未供應(yīng)控制電源)以下13-20項(xiàng)
13.請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。
14.編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),注意接續(xù)電纜
15.是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗,或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。
16.伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象,或運(yùn)轉(zhuǎn)聲音過大,請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。
17.確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定是否正確,依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的動(dòng)作。
18.勿將參數(shù)作過度調(diào)整。
19.重新設(shè)定參數(shù)時(shí),請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止(SERVO OFF)的狀態(tài)下進(jìn)行,否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。
20.繼電器動(dòng)作時(shí),若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。
21運(yùn)轉(zhuǎn)前檢測(cè):(已供應(yīng)控制電源)電源指示燈與LED 顯示是否有異常現(xiàn)象
二、保養(yǎng)
1.請(qǐng)?jiān)谶m當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。
2.適時(shí)清理伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)外觀,避免灰塵及污垢的附著。
3.在擦拭保養(yǎng)中,請(qǐng)勿將機(jī)構(gòu)部分拆解。
4.適時(shí)清理伺服驅(qū)動(dòng)器的吸氣口與排氣口,避免長時(shí)間在高溫環(huán)境下使用,而造成伺服驅(qū)動(dòng)器故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修
1.修復(fù)
修復(fù)評(píng)估和檢測(cè)過程發(fā)現(xiàn)的故障并進(jìn)行處理
對(duì)一些松動(dòng)的電子元器件重新焊接固定,或者用原廠的配件進(jìn)行更換
確保一些尚末發(fā)生,卻可能成為潛在的新故障點(diǎn)被處理
2.初步測(cè)試
對(duì)故障點(diǎn),主板,驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上電測(cè)試,確認(rèn)故障全部排除和修復(fù)
3.裝機(jī)
維修和初步測(cè)試后,拆機(jī)后的伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)行組裝
除去油污或者灰塵,如風(fēng)扇 清潔電路板
更換生銹或者滑絲的螺絲散熱
更換松動(dòng)的連接線等
4.最后帶實(shí)際負(fù)載測(cè)試,